Архив рубрики «hardware»

Cam86

Cam86 — первая камера серии cam8x с встроенным микроконтроллером. Микроконтроллер используется для управления вертикальным и горизонтальным драйверами камеры, также в микроконтроллер занимается контролем охлаждения камеры.

cam86-front

cam86

cam86-rear

cam86

Прочитать остальную часть записи »

Cam10 и overscan

Была опробована идея, как избавиться от горизонтальных полос в Cam10.

Суть сводится к следующему. Т.к. полосы только горизонтальны, среднее значение сигнала строки не меняется вдоль нее. Если мы вычтем это среднее значение (неосвещенного сенсора) из всех значений по строке (с пьедесталом), то сможем подавить неравномерность яркости по вертикали, т.е. горизонтальные полосы. Но как быть с освещенным сенсором? Затемнить часть его!

Т.е. заклеить изолентой примерно пятую часть сенсора и среднее значение яркости строки вычислить по первым 128 темным пикселам в строке. См. фото ниже.

cam10-oversampling-sensor

cam10 sensor

Прочитать остальную часть записи »

CAM85m

Камера cam85m представляет собой модифицированную cam85.

По сравнению с предшественницей:

1. Доработана входная цепь AD9826.

Замена входного транзистора на усилитель AD811JRZ дает прирост сигнала в 2,5 раза с некоторым увеличением соотношения сигнал/шум по сравнению с транзистором irlml2803. Отфильтрование от помех тоже улучшается. ОУ включен в схему неинвертирующего усиления в 2,5 раза. При охлаждении сенсора до -5 градусов можно достичь среднеквадратичного значения шума в 12 ед ацп, что соответствует, если брать глубину ямы в 38000, около 8 эв! Это близко к пределу для ICX453AQ.  При этом пришлось запитать аналоговую часть AD9826 от + 5 вольт, т.к. опорность равна 4 вольтам.

2. Изменения в горизонтальном регистре.

Изменив формирование CK1 и CK2 удалось еще убрать полосатость, возникающую из-за загрузки процессора. Кроме того, это дало возможность работы на больших скоростях — теперь считывание происходит за время 1,3 сек.

Обратите внимание на входы элемента DD8.4 — изменилось. CK1 и CK2 берется теперь с элемента DD8.2. При этом отрицательные фронты этих сигналов (там, где происходит выборка) расположены перед самым изменением выходного сигнала (уровень черного на уровень сигнала и наоборот). Теперь «развязаны руки» по времени формирования импульсов записи WR1,Wr2. Их можно формировать намного раньше. С24,С26 нужно для этого уменьшить значительно — до 150 пф. Это дало возможность увеличить скорость чтения до 1,3 секунды.
И самое главное, формирование СК1 и СК2 теперь жестко привязано к началу/концу S3 — поэтому эффект от задержки компьютером формирования строки значительно снизился. Т.е. Полосы остались, но они менее заметны

Схема cam85m.

Актуальная версия ASCOM драйвера.

Прошу обратить внимание, что ASCOM драйвер cam85 не совместим с камерой cam85m!

CAM85

cam85_veter1

Cam85. фото Ветер.

 

cam85_veter2

Cam85. фото Ветер.

Камера cam85 является усовершенствованной версией камеры cam8s. Основные изменения по сравнению с предшественником:

  1. Из-за недостаточного быстродействия MAX4428 были проблемы в горизонтальном драйвере. Из-за этого пришлось снизить скорость чтения. Сейчас в горизонтальном драйвере используется микросхема специально для него предназначенная EL7457CS.
  2. Формирование сигналов записи WR# в cam85 формируется аппаратно, на логических микросхемах. Это позволило разгрузить шину USB на передачу в 2 раза – есть предпосылка на более стабильную работу камеры со слабыми ПК. Считывание кадра из-за этого происходит быстрее по сравнению с cam8s.
  3. Механический затвор упразднен, из-за него значительно увеличиваются габариты и рабочий отрезок камеры. Плата cam85 размещается в корпусе G106, как в самой ранней версии камеры – cam81.

Самый главный плюс — увеличился динамический диапазон сверху и уменьшились помехи.

Прочитать остальную часть записи »

Cam84

 

Cam84_PCB_Bottom_thumb

Cam84 PCB Bottom

Cam84_PCB_Top_Case_thumb

Cam84 PCB Top

This is about how to make CCD camera based on ICX453AQ chip. This chip is also used in astro camera QHY8PRO.

  • Camera resolution is 3000×2000 = 6Mpx
  • Square pixel 7.8 x 7.8um
  • 16bit ADC with CDS
  • Color RGB Bayer
  • 28.4 mm diagonal
  • USB 2.0 interface
  • Readout time is ±2s

The schematic is very simple, so anyone who knows how to solder and read documentation can easily repeat this model.

Прочитать остальную часть записи »

CAM10 vs QHY5

qhy5_imgIMG_2067

На этой неделе было время и погода, сравнил cam10 и qhy5 (старая модификация).
Итак. Выкрутил gain максимально для обоих камер и поснимал М82 через ed80.

Прочитать остальную часть записи »

CAM8 vs QHY8

После сборки и отладки cam8 появилась возможность сравнить cam8 с qhy8.

qhy8 IMG_1738

QHY8 (квадратная) vs CAM8 (без затвора).
Сравнивал камеры вот так: для обоих камер выкрутил максимально gain; offset-ом подрегулировал, чтобы гистограмма bias’a лежала в пределах 700-1500 отсчетов. Выставил одинаковую температуру на камерах.

Прочитать остальную часть записи »

Механика cam10

Вот в такой корпус поселил свою камеру cam10. Для cam10 используется герметичный корпус Gainta G104 (http://www.gainta.com/pdf/g104.pdf).

IMG_2067

cam10

Прочитать остальную часть записи »

Контроллер охлаждения

Хорошая астрокамера должна иметь механизм поддержания стабильной температуры сенсора. Для этой цели был сделан контроллер для пельтье. Этот контроллер подойдет для камеры cam8, cam8s и может работать автономно. Т.е. контроллер самостоятельно будет поддерживать заданную температуру.

IMG_1717

Плата контроллера охлаждения.

Сам контроллер представляет из себя отдельный от камеры блок, который управляется по USB (да, 2 USB порта на одну камеру — лишнее, но маємо що маємо). Для питания пельтье (TEC1-3103, 3.5В, 3.4А) используется готовый DC-DC Adjustable Step-Down 5A модуль с ebay за 5$ и n-channel MOSFET. Ключем управляет микроконтроллер ATmega16. Связь с ПК — Virtual Com Port, через FT232RL. DC-DC модуль питается от внешнего блока питания 12В 2А. ATmega16 и FT232RL питаются от USB. Используется 2 датчика температуры DS18B20, один крепится на медном теплоотводе камеры, второй — с внешней стороны корпуса камеры.

tec_board_sch

схема

Прочитать остальную часть записи »

Механика cam8

Поделюсь фотками корпуса и механики для моей камеры cam8. Для камеры используется корпус Gainta G106. Еще в самом начале избавился от запаянного USB разъема в пользу гермоввода, который зажимает USB кабель. Плата cam8 после установки в корпус.

IMG_1723

Плата cam8 в корпусе до модернизации.

Прочитать остальную часть записи »

Cam10. Описание.

Основное назначение cam10 — камера для гидирования. Камера построена на ч/б сенсоре MT9M001C12STM. Схема очень простая, всего 4 микросхемы, включая сенсор, доступна для повторения.

QaUdBO2_KoQ

Сенсор MT9M001C12STM. Внешний вид. Фото sentimentalbob.

Прочитать остальную часть записи »

Cam8s. Описание.

Данная камера – последующая модернизация cam8. За основу взята схема cam83, в нее добавлена вторая HC595, упрощена схема драйвера горизонтального регистра. Плюс печатная плата переразведена так, чтобы минимизировать паразитные наводки. Из нового функционала – наличие электромеханического затвора. Так как ICX453AQ прогрессивная, то применение этого функционала в астрофото – сьемка дарков. Эту модификацию назвал cam8s (s – от shutter).

CAM8

Cam8s. Daniel1930.

CAM8a

Cam8s. Daniel1930.

Прочитать остальную часть записи »

Cam83. Описание.

Продолжаем продолжать.

cam83 — является усовершенствованым вариантом cam81. Изменения коснулись только схемы питания по 6В, она упростилась.

Для этого надо дроссель DR2 превратить в трансформатор. Разбираем этот дроссель. Провод, намотанный на ферритовой катушке разматываем и считаем количество витков. Повторно наматываем этот провод, но делаем отвод ровно посередине. По схеме с этого отвода формируется напряжение +10 вольт, которое подается на стабилизатор DD11, на выходе которого формируется напряжение +6 вольт. Стабилизатор типа 7806 (КР142ЕН5Б). Схема при этом значительно упрощается.

Схема cam83 — http://astroccd.org/wp-content/uploads/2014/10/CAM83.pdf .

В остальном: печатка, список деталей и софт — все прежнее, от cam81 — http://astroccd.org/2014/10/cam81-desc/ .

Авторство проекта – grim.

UDP:

При модернизации своей камеры cam81 поступил радикально — перевел камеру на внешнее питание от 12В. Выпаял «лишние» детали согласно схемы cam83, а вместо отвода с дросселя поставил L7806 для 6В питания и L7805 для 5В питания. При этом пришлось немного порезать дорожку +5В на плате. От USB питается только FT2232H (без этого камера не работает). Все остальные компоненты питаются от внешнего блока питания 12В 2А. Переделка питания помогла радикально уменьшить количество наводок.

IMG_1775

Переделка на внешнее питание. Фокус на крышке.

IMG_1774

Переделка на внешнее питание. Фокус на плате.

 

 

Cam81. Описание.

Иногда копаться в недрах форума затруднительно. Чтобы не собирать информацию по крупицам — пожалуй я просто оставлю это здесь.

Информация о самодельной охлаждаемой астрономической камере cam81.

В основе cam81 – сенсор Sony ICX453AQ. Данный чип можно добыть из фотоаппаратов Nikon D40, D50, D70, D70s.
Особенностью схемы является то, что не нужен микроконтроллер в камере, а соответственно и не нужно его программировать. Все управление производится из программы на ПК (считывание пикселей, временные последовательности горизонтальной/вертикальной разверток и управление АЦП).

b5BC5dAm6es

cam81. Снимок sentimentalbob.

iHduer-9hlY

cam81. Снимок sentimentalbob.

 

H6XA4WJzDFI

cam81. Снимок sentimentalbob.

Прочитать остальную часть записи »

Как я запускал камеру cam81

Сразу после веселого извлечения ICX453AQ из Nikon D50 установил матрицу в плату cam81. Так как все остальные компоненты уже были подобраны и запаяны (в моем случае R1 — 100 кОм, R3 — 48 кОм,) с дрожащими руками пошел тестировать. Боялся что мог перетравить матрицу в щелочи. EEPROM камеры уже был запрограммирован с помощью Mprog 3.5. После подключения с камеры удалось извлечь такие кадры:

 

кадр 1

кадр 1

Прочитать остальную часть записи »