Cam10. Описание.
Основное назначение cam10 — камера для гидирования. Камера построена на ч/б сенсоре MT9M001C12STM. Схема очень простая, всего 4 микросхемы, включая сенсор, доступна для повторения.
Даташит на сенсор: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2014/12/MT9M001_DS_MONO_K.pdf
Некоторые характеристики камеры:
— сенсор ч/б MT9M001C12STM 1280*1024 пикселей, размер пиксела 5.2 микрон;
— 8 бит выход, не используется 2 младших разряда для упрощения схемы;
— выдержка 0.001..2с (аппаратная для камеры), 0.001-30с (с использованием ASCOM драйвера, большая выдержка получается путем сложение субэкспозиций меньших 2с);
— биннинг 1×1; 2×2; 3×3; 4×4 (средствами ASCOM драйвера);
— время чтения кадра 150 мс, tчт=150+t выдержки.
Плата разведена под алюминиевый герметичный корпус g104.
Печатную плату для камеры можно выкачать здесь: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2014/12/cam10_pcb.zip
Принципиальную схему скачать можно здесь: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2014/12/CAM10_sch.pdf
Перечень комплектующих: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2014/12/list_of_elements_cam10.zip
Порядок сборки камеры — для начала рекомендуется запаять FT2232HL и обвязку.
Далее подключить к ПК и запрограммировать. Методика описана здесь. Только шаблон стоит использовать для cam10 — http://astroccd.org/wp-content/uploads/2014/12/cam10ept.zip Далее запаиваем оставшиеся комплектующие и проверяем работу.
Фото с подписанными деталями в камере cam10.
Актуальная версия программы для управления cam10 с исходниками: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2015/03/cam10_view1.zip
Выводы:
— у сенсора очень большой темновой ток. Его можно конечно вычесть, но все- же все – же. Темновые кадры:
1с — http://astroccd.org/wp-content/uploads/2014/12/1000ms-dark.fit
2с — http://astroccd.org/wp-content/uploads/2014/12/2000ms-dark.fit
— у сенсора неравномерность чувствительности по пикселям. Выражается это тем, что 4 соседних пикселя (квадрат 2*2) имеют разный offset. Для компенсации этого в описании приведен «уровень коррекции черного» для 4 соседних пикселей. Оптимальные значения для для угловых пикселей получаются в 17 единиц. Все компенсируется, но… это зависит от усиления!. Т.е. если изменить усиление, то эти значения коррекции другие, что объясняет схема ниже.
Выдержка из datasheet’а сенсора.
Изменив усиление, мы вынуждены подбирать новые значения offset.
— диапазон выдержек сверху ограничен длительностью строки умноженной на константу, в данной реализации получается чуть больше 2000 мс. Для увеличения выдержки нужно оперативно менять тактовую частоту сенсора, что невозможно без усложнения схемы.
— не удалось до конца победить горизонтальные полосы, скорее всего дело в внутренней схемотехнике сенсора, но нет 100% уверенности. Полосы нерегулярны, при усреднении пропадают.
— по умолчанию, когда регистры инициализируются после сброса сенсора — получаемое изображение зеркальное, что не соответствует даташиту, но это обходится в процедуре подключения камеры.
— чувствительность сенсора оказалась примерно на уровне CCD аналогов.
Все фотки надерганы с темы http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=28929.0.
Или предоставлены в личной переписке.
Авторство проекта – grim.
Отдельное спасибо за фотографии grim и sentimentalbob.
Update from 24/02/2015
Обнаружен баг в схеме, который приводил к нестабильной работе камеры (не считывались пересвеченные кадры, общая нестабильная работа). Из-за логических гонок сигналов PI и LV формировался один паразитный импульс записи WR# в строке.
Из-за этого в каждой строке было 1281 пикселей вместо положенных 1280. При проектировании
это должным образом не изучалось и списалось на специфику чипа. Некоторые платы формировали
этот пичок не всегда.
Исправляется ситуация так:
1. Режется дорожка, которая идет от 31 вывода сенсора PI на 5 вывод DD5.3.
2. На вывод 5 DD5.3 подается проинвертированный сигнал PI, прошедший через DD5.4 как показано на исправленной схеме: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2015/02/CAM10_sch2.pdf
Измененная программа: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2015/03/cam10_view2.zip
Это все можно сделать на тонких проводах МГТФ. Пример — на фото ниже.
Update from 02/03/2015
К, сожалению, последняя модификация, как оказалась не спасла в полной мере от паразитного «пичка». Теперь он впереди LV — наблюдается по положительному фронту. Поэтому… Нужно еще немного переделать схему. На вход 9-10 DD5.4 нужно подать частоту с выхода 3 DD5.1. Фото ниже:
Новая схема: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2015/03/CAM10_sch3.pdf
Новая программа: http://astroccd.org/wp-content/uploads/2015/03/cam10_view4.zip
Актуальная версия ASCOM драйвера для cam10 c последним исправлением.
Пример снимков, полученных при помощи cam10: http://astroccd.org/gallery/
в какой программе делали pcb?
PCAD/Eagle
Последняя версия PCB cam10 в теме на форуме http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=28929.0
Да, и какая версия pcb самая последняя, и что после нужно исправить на плате?
В списке элементов для CAM10, вы взывать C14 как поступающие от D50 Nikon. Есть ли у вас напряжение, терпимость, и информацию или химию на этот резистор, так что я могу приказать что-то подобное?
конденсатор, а не резистор — извините
This capacitor is in the 3.3V supply chain, so you can use ceramic capacitor 1-3.3 uF, 6-10V.
Thanks Vakulenko. I see now that the latest schematic has C13 and C14 removed so it’s irrelevant now.
Hi, sorry I’m using english, i google translated the page and our growing astronomy/DIY group is highly interested in this design as well as the cam84-86 designs. Is the information provided still relevant and are you guys still actively building these cameras? The mt9m001 sensor is the same as the MI5100 sensors seen in security cam boards? Or is that the mt9m031? If it is okay with creator of this project for us to procure run offs of these pcbs and kickstart this project again? We are US/UK/Europe based and can probably procure enough people for viable pcb runoff. Would like to discuss it if possible if someone could shoot me an email. Thanks and amazing work!
Hello,
Not sure, I never have had experience with MI5100.
Astroccd.org is open source project, all information available to everyone. You can use this information, but not for commerce please.
In the depths of the these topics there is a newer round (like a QHY5) CAM10 design.
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=28929.0
https://www.cloudynights.com/topic/497530-diy-astro-ccd-16-bit-color-6mpx-camera/
Thanks!
Hi Vakulenko, is there any chance of posting PCB files or any information of this CAM10-R (round version)? Would really love to try out building this first before I try the more complicated stuff. I ordered a MT9M001 to give it a try, but I really like the idea of a round body. Any help would be greatly appreciated!
Please find round cam10 schematic and gerber in post:
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=28929.msg544738#msg544738
Ok, after much searching through pages and pages of posts, I finally found the info you spoke of. I think the option of a round board is important for the choice of form factor. I could send the files if you would like to post it for posterity 🙂 thanks again
Please give me link to post(s) and I’ll updade this article.
Здравствуйте, ознакомился не так давно с проектом грима.
Очень большая и трудоемкая работа. К сожалению не могу зарегестрироваться на форуме.
Не могли бы Вы уточнить перечень комплектующих на cam8, cam10. Т.к. некоторые детали уже не выпускаются, а аналогов я не могу подобрать в связи нулевыми знаниями в области радиодеталей.
aziatuz yandex.ru мой пост. ящик
Заранее благодарю
Все-таки рекомендую прорваться на форум, там народ подскажет.
Если есть проблема с регистрацией — скажите под каким ником/почтой регистрировались, попрошу админов помочь.
Здравствуйте.
я регистрировался с 4-5 адресов(aziatuz yandex.ru; matreshkatochkaru gmail.com; sultanovaziz icloud.com и т.д.), но не помогло.
возможно по ip блочат. Хотя я никогда не был зарегистрирован на этом форуме.
если Вам н трудно может скинете мне почтовый адрес Рима Гльманова. по этому(grim63 yandex.ru) он не отвечает.
Доброго дня,
Попросил модераторов помочь с регистрацией (как будет апдейт — напишу на aziatuz yandex.ru).
К сожалению у меня есть только вот такой адрес — grim63 yandex.ru, т.е. такой же как у вас.
Проверьте почту matreshkatochkaru gmail.com, туда должна прийти ссылка для активации.
Здравствуйте.
Большое Вам благодарю.
hello. from Barcelona Spain.
I want to build the CAM10 and CAM87 cameras and I have tried to enter the forum and the same thing happens to me: «Azizz» does not send me an activation code.
You can help me.
I registered on May 23 with the email «nachoplass@gmail.com»
Hello! I pinged forum admin through PM with ask to help.
Привіт,
Я прошу вашої допомоги щодо круглої версії CAM10 (v01). FTDI спілкується, SDATA та SCL у порядку, але датчик CCD не відповідає, 74HC132 також не активний, і немає зображення. Чи може датчик бути погано? Де мені шукати несправність?
Спасибі!
Привіт, Томмі
Здається, несправність датчика. Або інша проблема на друкованій платі (можливо, пайка). Замовив інший датчик для тестування.
Привіт! Запитайте будь ласка на форумі.
PS: бачу ви вже спитали де треба 🙂 — http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=28929.msg646350#msg646350